Η διαδικασία κατασκευής των AMR είναι ένα συστηματικό έργο μηχανικής που μετατρέπει τα πολυεπιστημονικά τεχνολογικά επιτεύγματα σε σταθερά, λειτουργικά προϊόντα. Περιλαμβάνει μετασχηματισμό σχεδίασης, επεξεργασία εξαρτημάτων, συναρμολόγηση μονάδων, ενοποίηση συστήματος, δοκιμή και επαλήθευση και τελική παράδοση. Η επιστημονική αυστηρότητα και η ακρίβεια αυτής της διαδικασίας καθορίζουν άμεσα τη συνέπεια απόδοσης, την αξιοπιστία και την ικανότητα μαζικής παραγωγής του προϊόντος. Ως εκ τούτου, η διαδικασία παραγωγής πρέπει πρώτα να τηρεί τις αρχές της τυποποίησης, της ιχνηλασιμότητας και της ποιότητας.
Η διαδικασία ξεκινά με τον μετασχηματισμό του σχεδιασμού και την προετοιμασία της διαδικασίας. Τα σχέδια μηχανικής δομής, τα διαγράμματα κυκλωμάτων και η αρχιτεκτονική λογισμικού που προέρχονται από το τμήμα Έρευνας και Ανάπτυξης πρέπει να υποβληθούν σε αναθεώρηση διαδικασίας για να διευκρινιστούν οι ανοχές κρίσιμων διαστάσεων, η ακολουθία συναρμολόγησης και οι ειδικές απαιτήσεις διεργασίας όπως η συγκόλληση και η συγκόλληση. Με βάση αυτό, η ομάδα διεργασίας αναπτύσσει οδηγίες εργασίας και προδιαγραφές επιθεώρησης, επιλέγει κατάλληλο εξοπλισμό επεξεργασίας και εξαρτήματα εργαλείων και παρέχει εκπαίδευση πριν από την εργασία για το προσωπικό που χειρίζεται ειδικές διαδικασίες για να διασφαλίσει ότι οι απαιτήσεις σχεδιασμού μεταδίδονται με ακρίβεια στο εργοτάξιο παραγωγής.
Το στάδιο επεξεργασίας εξαρτημάτων καλύπτει την κατασκευή μεταλλικών δομικών μερών, πλαισίων, συστημάτων κινητήριων τροχών, βραχιόνων αισθητήρων και ηλεκτρικών περιβλημάτων. Τα μεταλλικά μέρη κατασκευάζονται συνήθως με τη χρήση διεργασιών φρεζαρίσματος, τόρνευσης και κοπής με λέιζερ CNC για να διασφαλιστεί η ακρίβεια διαστάσεων και η ποιότητα της επιφάνειας. Η θερμική επεξεργασία ή η ενίσχυση επιφάνειας εφαρμόζεται σε περιοχές που φέρουν τάσεις- για ενίσχυση της αντοχής και της αντοχής στη φθορά. Τα κελύφη από πολυμερές σύνθετο υλικό είναι χυτευμένα με έγχυση ή συμπίεση, εξισορροπώντας τον ελαφρύ σχεδιασμό με προστατευτική απόδοση. Η επεξεργασία της πλακέτας κυκλώματος και της πλεξούδας καλωδίωσης πρέπει να εκτελείται σε περιβάλλον χωρίς ηλεκτροστατικό
Το στάδιο συναρμολόγησης της μονάδας συναρμολογεί τα κατεργασμένα εξαρτήματα σε λειτουργικά υποσυστήματα. Η διάταξη της μονάδας πλαισίου περιλαμβάνει εγκατάσταση κινητήριου τροχού, ρύθμιση ανάρτησης και αμορτισέρ και ευθυγράμμιση και στερέωση κινητήρα και κωδικοποιητή. Η διάταξη της μονάδας αισθητήρα εξασφαλίζει ανεμπόδιστα οπτικά πεδία και ασφαλείς συνδέσεις για lidar, κάμερες και ανιχνευτές υπερήχων. Το συγκρότημα ηλεκτρικής μονάδας καλύπτει τη στερέωση του πακέτου μπαταριών, την καλωδίωση κύριας πλακέτας ελέγχου και μετάδοσης κίνησης και την εγκατάσταση κεραίας επικοινωνίας, τηρώντας αυστηρά τις προδιαγραφές δρομολόγησης και δέσμης καλωδίων για την αποφυγή ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών και μηχανικής φθοράς. Η διαδικασία συναρμολόγησης χρησιμοποιεί δυναμόκλειδα, εξαρτήματα τοποθέτησης και αποστασιοποιητές λέιζερ για να διασφαλίσει ότι οι κρίσιμες συνδέσεις επιτυγχάνουν σχεδιασμένη προφόρτιση και ακρίβεια θέσης.
Η φάση ολοκλήρωσης του συστήματος ενσωματώνει όλες τις λειτουργικές μονάδες σε ένα πλήρες σώμα ρομπότ. Μετά τη μηχανική και ηλεκτρική σύνδεση, το σύστημα ενεργοποιείται και αρχικοποιείται, φορτώνονται αλγόριθμοι πλοήγησης και λογισμικό διαχείρισης εργασιών, βαθμονομούνται το σύστημα συντεταγμένων του αισθητήρα και το σημείο μηδέν του χιλιομετρητή και ο αρχικός σχεδιασμός διαδρομής και η επαλήθευση αποφυγής εμποδίων ολοκληρώνεται στην τυπική σειρά δοκιμών του εργοστασίου. Αυτό το στάδιο απαιτεί επαναληπτική επανάληψη παραμέτρων για την εξάλειψη των διενέξεων διεπαφής υλικού και λογισμικού και τη διασφάλιση της σταθερότητας του κλειστού βρόχου της αντίληψης-απόφασης-εκτέλεσης.
Η δοκιμή και η επαλήθευση περιλαμβάνουν στατικές και δυναμικές δοκιμές. Οι στατικές δοκιμές επαληθεύουν την αντοχή των δομικών στοιχείων, την ηλεκτρική μόνωση, την αντίσταση γείωσης και το επίπεδο προστασίας. Οι δυναμικές δοκιμές καλύπτουν απόκριση ταχύτητας, ακρίβεια διεύθυνσης, επαναληψιμότητα, ικανότητα διέλευσης εμποδίων και συντονισμό αποφυγής σύγκρουσης πολλαπλών-ρομποτικών. Οι δοκιμές περιβαλλοντικής προσαρμοστικότητας προσομοιώνουν υψηλή θερμοκρασία, χαμηλή θερμοκρασία, υγρασία, σκόνη και ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές για να επαληθεύσουν τη λειτουργική ακεραιότητα του ρομπότ κάτω από ακραίες συνθήκες. Όλα τα δεδομένα δοκιμής πρέπει να εισαχθούν στο σύστημα ιχνηλασιμότητας ποιότητας για να σχηματιστεί ένα αρχείο απόδοσης για κάθε συσκευή.
Πριν από την παράδοση, διεξάγεται μια τελική λειτουργική επίδειξη και επαλήθευση εκπαιδευτικού υλικού χρήστη για να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ μπορεί να τεθεί γρήγορα σε λειτουργία στο χώρο του πελάτη. Η συσκευασία χρησιμοποιεί μέτρα προστασίας από τους κραδασμούς, την υγρασία-και την ηλεκτροστατική προστασία και περιλαμβάνει έκθεση δοκιμής και πιστοποιητικό εγγύησης.
Συνολικά, η διαδικασία παραγωγής αυτόνομων κινητών ρομπότ ξεκινά με μετασχηματισμό σχεδίασης και μέσω μηχανικής κατεργασίας ακριβείας, σπονδυλωτής συναρμολόγησης, ενοποίησης συστήματος και αυστηρών δοκιμών, δημιουργείται ένα προϊόν υψηλής ποιότητας-που ενσωματώνει μηχανικά, ηλεκτρονικά, λογισμικό και ασφάλεια. Ο τυποποιημένος έλεγχος της διαδικασίας και η συνεχής βελτίωση είναι οι ακρογωνιαίοι λίθοι για τη διασφάλιση σταθερής λειτουργίας και ανάπτυξης μεγάλης κλίμακας-σε διάφορα σενάρια.
